32路伺服电机控制器软件下载 V3.0 官方中文版|

  • 软件大小:15.3 MB
  • 软件类别:行业软件 - 编程工具
  • 软件语言:简体中文
  • 软件授权:国产软件 - 免费软件
  • 更新时间:2013-03-14 10:35:40
  • 软件厂商:http://www.alsrobot.cn/
  • 应用平台:XP/Vista/Win7/win8/
标签

软件介绍

可以同时操控32个模拟舵机的控制器软件,可设置串口号和通信波特率;
可激活或者不激活舵机;
可设置舵机转动速度(默认3000,执行范围可以在1——3000中调节,在舵机位置指示条的下放蓝色小框内输入);
 

可直接拉动舵机位置指示条来设置舵机,可以在指示条上方白色小框内输入数据来精确定位,500-2500对应-90——+90度,1500对应0度中位点。

熟悉Arduino的人都知道Arduino有一个缺点就是I/O口较少,要想做个智能机器人,一两个舵机再加几个传感器是不行的,若想用Arduino控制十几个甚至二十几个舵机来做各种机器人的话,硬件资源就显得有些力不从心了,我发现32路舵机控制器很好的解决了这个问题,研究明白它与Arduino的通信,控制多个舵机也就变得简单多了。

32路舵机控制器功能图解实例:


 

这个控制器使用起来还是蛮简单的,接上电源(这里要注意,伺服电机供电,绿端子要接入+4V到+6V电压,控制部分,红端子供电要接入+7V到+12V电压),红绿指示灯就会亮起,再插好舵机,若单独使用控制器的话,可以用PC机做上位机通过自带的调试软件控制舵机转动角度以及速度。

这是我看到的上位机界面:


它与Arduino配合连接也很简单,接线如下图,只要将Arduino的TX与控制器的RX连接,再共地(GND)就OK了。


我的实物连线图


 

这里我先控制两个舵机,做个试验,当然你想控制几个都行,只要不超过限定数量,下面是程序代码,只要发送控制器指令就可以达到控制指定舵机的位置与速度啦!

int val;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);

}
void loop()
{
  val=Serial.read();
  if(val=='r')
  {
   Serial.println("#0 P1600 #4 P1700S500 T2500 ");

   delay(500);

   Serial.println("#0 P1000S1000 #4 P2000S500  ");

   delay(500);

  }
}

注:#舵机号 P脉宽数(500-2500) S速度 T动作完成时间

   0号舵机是使用2.5S完成转动,4号舵机看它以速率 500us/s完成转动,实际使用时间由速度确定,T 可以对前面所有舵机有效除了有S的舵机号。

    下载完程序,输入"r",0号舵机和1号舵机就会转到指定角度了。这个程序比较简单,我们也可以根据我们自己的机器人的需要,根据传感器返回的信号控制舵机。

    拿到32路控制器不得不让我想起前一阵子玩的蓝牙,今天可以体验一下,脱机控制的快感了。


 

配上上位机软件果然像群友说的很好用,不用串口线,一插即可,很棒。

软件截图

下载地址

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