机器人快车是一款非常实用的编程软件,它是中鸣旗下的一款产品。你想使用编程操纵机器人吗?这款软件恰好是一个很好的编辑器,你可以通过编写程序来完成对机器人的操控。这款软件的占用内存很小,但是功能却非常强大,非常适合专业人士进行使用。它的软件界面非常简洁,让人一目了然,操作简单易懂容易上手。用户们可以根据自己的需求进行相关的全局设置,这样一来可以有效的提高用户们的工作效率。如果你喜欢这款软件的话,就过来下载吧!
软件功能
点击菜单栏中“工具”主菜单下的“选项”子菜单,您可以在弹出的对话框中设置机器人快车的系统参数。
选择编译器
机器人快车的编译功能必须通过编译器才能实现,所以在编译之前必须为机器人快车指定一个编译器。在选项对话框中点击“编译器”项
点击“浏览”按钮,然后在对话框中选择中鸣编译器(JMCompiler.exe)或其它编译器。中鸣编译器(JMCompiler.exe)可以在机器人快车安装目录下的Compiler目录下找到,我们一般使用该编译器。
全局设置
机器人快车允许不同版本的函数共存。所以在使用中会遇到不同版本函数的选择问题(具体请参看“模块更新”项目)。我们可以设置让系统随时提醒更新。在选项对话框中点击“全局设置&
不用提示更新:当您打开项目时,如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同,系统不会弹出提示更新的对话框。虽然系统没有提示,但您可以通过点击“工具”主菜单下的,“更新模块”子菜单进行手动更新。
提示更新:当您打开项目时,如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同,系统会弹出提示更新的对话框。
在下载前编译文件:在下载到机器人的程序,在下载前先编译它。
下载后校验数据:下载到机器人上的程序后,是否校验下载到机器人RCU中的程序是否正确。一般来说都是正确,所以有时就不用选中,以便节省下载时间。
其他相关
LibV427只针对RoboExpV5.7及以上版本升级。如果低于这个版本的,请下载V5.7安装包安装后再升级。
IIC总线模块的地址
BE-2610:3B
BE-5221: 02
BE-1721: 03
BE-6301: 04
BE-9231: 05
BE-1311: 06
BE-4200: 07
BE-2560: 07
BE-1722: 08
BE-2620: 38
BE-2628: E6
BE-1118: 0A
BE-1723: 07
BE-1729: 18
BE-1132: A8或350
BE-1141: A8
BE-1531 32
BE-9253 50
BE-1245 52
BE-6205 06
BE-6303: 0X04
BE-1727: 0x02
BE-2615: 0x76
BE-2620: 0XA6
BE-5235: 0X18
更新日志
新增M6RCU,增加点阵模块新功能,增加气压、磁敏和温湿度模块,修复已知问题。